臺灣地區許多淺山丘陵，為大眾週末休憩的好去處，但早期修築郊山步道、公園步道時並未考量周邊自然環境、地質地貌等特性，因此所修築的步道多為水泥步道、柏油步道、輪胎步道以及無適當級距的木棧道等，不僅阻絕生物移動的通道，也缺乏因地制宜、以使用者經驗為出發的設計思考，大眾在步行使用也不覺得舒適。

台灣千里步道協會採用美國阿帕拉契山徑「手作步道」概念，經由調查城郊、公園內的步道系統，蒐集地質、自然生態、地理、人文、現地資源等多面向資訊後，再針對各地特點評析設計工法，集結社群力量，共同以手作之自然工法維護、修繕步道。此一細膩的作法，不僅改善原有步道的缺點，也營造了人與自然生物可和平共享的空間，志工在施作的過程中，需學會觀察、了解土地。